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丞士·煤礦井下履帶式偵察機(jī)器人
是一款可替代救援人員
進(jìn)入易燃易爆、高溫、有毒氣體、缺氧等
危險(xiǎn)礦洞事故現(xiàn)場(chǎng)
遠(yuǎn)程遙控開展氣體探測(cè)、環(huán)境偵察、實(shí)時(shí)圖傳、
熱成像等全方位信息實(shí)時(shí)采集和反饋等偵檢工作
并為救援人員提供科學(xué)依據(jù)的整機(jī)防爆機(jī)器人

該款機(jī)器人由專用的消防機(jī)器人底盤
和各類模塊化功能上裝組成
整機(jī)防爆、防火、防水、防塵、自主降溫設(shè)計(jì)
即使在極端惡劣的環(huán)境中作業(yè)
內(nèi)部各類元器件也能正常工作

底盤地面適應(yīng)性強(qiáng)：
垂直越障高度≤250mm
爬坡角度≤30°
續(xù)航時(shí)間≤2H

信號(hào)抗干擾性好：
采用無線和光纖冗余兩種通訊方式
避免信號(hào)丟失情況
遙控距離≤500m
線控距離≤800m

氣體偵檢能力優(yōu)：
可檢測(cè)多種有毒有害氣體
（CH4、SO2、H2S、CO、LEL、CO2、O2等，可根據(jù)需求定制）
探測(cè)結(jié)果響應(yīng)時(shí)間≤30s

功能全面：
搭載了360°防爆成像云臺(tái)、紅外熱成像儀、超聲波雷達(dá)、
雙向語(yǔ)音通話器、風(fēng)速及其他各類傳感器等

智能化技術(shù)成熟：
可實(shí)時(shí)構(gòu)建事故現(xiàn)場(chǎng)周圍環(huán)境的幾何2D平面
能實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置信息，定位精度≤2m
支持自動(dòng)巡航、自動(dòng)歸航和自主規(guī)劃路徑等

應(yīng)用場(chǎng)景包括：
各類地下礦井、高溫強(qiáng)熱輻射區(qū)、易燃易爆區(qū)、
易坍塌區(qū)等消防車輛和人員無法靠近的危險(xiǎn)事故現(xiàn)場(chǎng)