水下作業(yè)必備利器
丞士水下搜救偵察機(jī)器人也稱無人遙控水下機(jī)器人，是一種工作于水下的自航式、有纜遙控極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以丞士水下搜救偵察機(jī)器人已成為消防、海事、公安、漁業(yè)、船舶、能源、安全搜救等行業(yè)的必備工作利器。
丞士機(jī)器人24小時服務(wù)熱線：400 9633 100
標(biāo)桿客戶
河南省消防救援總隊、廣西消防救援總隊、吉林省公安廳消防局等。
功能結(jié)構(gòu)
丞士水下搜救偵察機(jī)器人是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車等）和水下設(shè)備（水下機(jī)器人本體潛水器和中繼器）組成。水下機(jī)器人在水下靠推進(jìn)器上、下、左、右運動，機(jī)身上裝有觀測設(shè)備（聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器等）。
工作方式
丞士水下搜救偵察機(jī)器人在水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面控制和監(jiān)視?？侩娎|向水下機(jī)器人提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。自動化的輔助系統(tǒng)，能自動定深、自動定航，3節(jié) ( 1.5 m/s ) 抗流能力，保障了本機(jī)在水下工作的穩(wěn)定性。操作人員通過控制臺人機(jī)交互系統(tǒng)下達(dá)命令，并經(jīng)過計算機(jī)加工處理的信息，對水下機(jī)器人的運行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。水下機(jī)器人也能根據(jù)識別和分析的環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。
設(shè)備優(yōu)勢
一、下潛深度300米以內(nèi)，可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，避免了人工水下作業(yè)的風(fēng)險。
二、操縱控制系統(tǒng)采用大容量計算機(jī)，實施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制的能力更強(qiáng)。
三、推進(jìn)器的數(shù)量與功率更標(biāo)準(zhǔn)，頂流作業(yè)的能力和操縱更靈活、更穩(wěn)定。
四、小型化的設(shè)計，使設(shè)備的觀察能力更強(qiáng)。
五、拓展性強(qiáng)大，可根據(jù)客戶需求量身定制?？膳鋫渎晠认到y(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，保障了水下工作的高效率開展。
應(yīng)用領(lǐng)域
一、安全搜救
1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況；
2、遙控偵察、危險品靠近檢查；
3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；
4、船側(cè)、船底走私物品檢測(公安、海關(guān))；
5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；
6、搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))；
7、海上救助打撈、近海搜索。
二、管道檢查
1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查；
2、排污/排澇管道、下水道檢查；
3、跨江、跨河管道檢查。
三、船舶河道
1、船體檢修；水下錨、推進(jìn)器、船底探查；
2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；
3、航道排障、港口作業(yè)。
四、能源產(chǎn)業(yè)
1、核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測和取出；
2、水電站船閘檢修；
3、水電大壩、水庫堤壩檢修（排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修）。
五、考古
水下考古、水下沉船考察。
六、漁業(yè)
深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。
